在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
伺服電機：可以做閉環(huán)控制，有反饋，控制精度可以相當高，，在額定轉(zhuǎn)速下輸出扭力恒定，成本高，
步進電機：開環(huán)，控制精度由固定的步距角決定，精度低，低速運行不夠平滑，輸出扭力與轉(zhuǎn)速成反比，而且也不可能做到很高的轉(zhuǎn)速。
關(guān)鍵的區(qū)別就是伺服電機后面有編碼器反饋，步進沒有，所以步進的開環(huán)控制精度不高。
步進電動機在結(jié)構(gòu)上與伺服電動機{zd0}的區(qū)別在于，步進電動機的轉(zhuǎn)子上面密布了很多齒，它靠著這些齒與定子磁極相對實現(xiàn)一步一步的步進運動。
在具體應用場合，當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適；但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以xx振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。
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